Pradžia – 1924-aisiais
Krepšinis Marijampolėje žaidžiamas daugiau nei 100 metų. Šio žaidimo istorija Marijampolėje skaičiuojama nuo 1924 metų liepos 5 dienos, nes tai yra pirmųjų žinomų miesto komandos krepšinio rungtynių data. Prieš daugiau nei šimtmetį liepos 5-7 dienomis Šiauliuose vykusioje Lietuvos gimnastikos ir sporto federacijos olimpiadoje Marijampolei istorinių rungtynių dalyvėmis tapo Rygiškių Jono gimnazijos mergaičių sporto klubo „Mirga“ krepšininkės.
Pirmoji krepšinio aikštelę Marijampolėje buvo įrengta būtent prie šios gimnazijos, rungtynes joje stebėdavo didelės minios miestiečių.
Jau 1937 m. Rygoje Europos čempionu tapo marijampolietis Stasys Šačkus. Sasnavos valsčiuje Medeliškių kaime 1907 m. gimęs krepšininkas baigė tą pačią Rygiškių Jono gimnaziją, kurioje ir pamėgo sportą. 1939 m. Europos čempionate Kaune S. Šačkus jau atliko teisėjo pareigas ir buvo vienas iš 2 pirmųjų Lietuvoje FIBA kategorijos arbitrų.
Pirmieji medaliai ir titulai
Lietuvos čempionate Marijampolės komanda pirmą kartą dalyvavo 1942 metais, kai pirmąsyk dėl titulo kovojo ne tik Kauno ekipos. Tai buvo pirmasis naujos Marijampolės „Sūduvos“ (treneris – Mamertas Duliūnas) komandos pasirodymas sporto varžybose. „Sūduva“ nugalėjo Marijampolės apygardos turnyre, kurio finale 19:15 įveikė Šakių „Vytį“. Lietuvos čempionato ketvirtfinalyje marijampoliečiai 24:37 nusileido būsimam čempionui Kauno „Perkūnui“.
1952 m. Šiauliuose vykęs Lietuvos čempionatas yra išskirtinis Marijampolės krepšinio istorijoje, nes miestui atstovavusi „Žalgirio“ vyrų ekipa pirmą ir kol kas vienintelį kartą pelnė nacionalinių pirmenybių bronzos medalius.
1953 m. Marijampolėje atidaryta pirmoji sporto mokykla, o jaunuosius krepšininkus joje pradėjo treniruoti direktorius Vytautas Karlikauskas ir Sigitas Mickevičius.
Marijampolės krepšinio šimtmečiui pažymėti skirtas filmas:
Netrukus visa Lietuva išgirdo apie marijampoliečius Antaną Čižauską (atstovavo Kauno „Žalgirio“ meistrų komandai, 1963, 1969 ir 1970 m. tapo Lietuvos čempionu bei sužaidė 20 rungtynių Lietuvos rinktinėje) ir Vytautą Sarpalių (su Kauno „Žalgiriu“ 1971 ir 1973 m. iškovojo SSRS bronzą, tapo 1965 m. Universiados vicečempionu, 1963, 1967, 1969, 1970 ir 1971 m. Lietuvos čempionu, sužaidė 44 rungtynes Lietuvos rinktinėje).
Moterų krepšinio pakilimas
Viena iš geriausių Lietuvos moterų krepšininkių tuo metu buvo Jūratė Kaluškevičiūtė-Lill. Su Vilniaus „Kibirkštimi“ ji 3 kartus tapo SSRS bronzos laimėtoja (1969, 1971, 1972 m.), 6 kartus – Lietuvos čempione (1967-1972, 1974, 1976, 1978 m.), sužaidė 92 rungtynes Lietuvos rinktinėje.
Marijampolės „Jaunystės“ krepšininkės 1963 m. iškovojo Lietuvos žiemos pirmenybių sidabrą, o 1964 m. pakartojo laimėjimą šalies čempionate. 1964-aisiais pirmą kartą surengtose „Sporto“ taurės varžybose taip pat 2 vietą užėmė Marijampolės „Automatų“ merginų ekipa.
1965 m. „Jaunystės“ krepšininkės primą kartą Marijampolės istorijoje tapo Lietuvos čempionėmis. Tai komandai atstovavo Irena Šleikytė, Stasė Lenčiauskaitė, Nijolė Miliauskaitė, Birutė Onusaitytė, Gema Lietuvininkaitė, Justina Jonutytė, Nijolė Vyšniauskaitė, Irena Neveckaitė, Regina Senkutė ir Rūta Garmutė, o ją treniravo Sigitas Mickevičius.
Pirmąja marijampoliete Europos čempione tapo Laima Rutkauskaitė, su SSRS rinktine triumfavusi 1966 metų čempionate Rumunijoje. S. Mickevičiaus auklėtinė taip pat tapo Lietuvos čempione (1966 m.), sužaidė 13 rungtynių SSRS rinktinėje, 39 kartus atstovavo Lietuvos rinktinei.
1982 m. buvo įkurta ryškų pėdsaką Marijampolės krepšinio istorijoje palikusi moterų „Gijos“ komanda, kuriai nuo 1987-ųjų vadovavo Stasys Žaliabarštis. 1997 m. „Gijos krepšininkės po 32 metų pertraukos į miestą sugrąžino Lietuvos čempionato bronzos medalius.
1997-2009 m. Marijampolės krepšininkės skirtingais komandų pavadinimais („Gija“, „Arvi-Vernitas“, „Arvi“) 5 kartus tapo Lietuvos vicečempionėmis (2001, 2005, 2006, 2007, 2009), 7 kartus – bronzos laimėtojomis (1997, 1998, 1999, 2000, 2002, 2003, 2004). Be to, 4 kartus pelnytas Baltijos lygos sidabras (1999, 2000, 2004, 2007) ir kartą – bronza (2006).
2005-aisiais „Arvi“ pavadinimu marijampolietės pirmą kartą dalyvavo „FIBA Europe“ taurės turnyre.
Olimpiniai medaliai – marijampoliečiams
1993 m. įkurtos LKL vienas iš steigėjų buvo marijampolietis Edas Nickus, tuo metu dirbęs Kauno „Atlete“, tačiau Marijampolės komanda ilgus metus žaidė antrosios pakopos pirmenybėse.
Į Lietuvos krepšinio elitą Marijampolės vyrų krepšinio komanda 3 metams sugrįžo 1998 m., kai „Kraitene“ pavadinta ekipa įsigijo vietą LKL komerciniu keliu. Olimpinio čempiono Valdemaro Chomičiaus treniruota komanda pirmajame sezone finišavo aštunta. Po metų marijampoliečiai užėmė 7 vietą, o trečią sezoną lygoje baigė devinti.

Tuo metu Marijampolėje užaugo du būsimi olimpiniai prizininkai – Sidnėjuje bronzą iškovoję Andrius Giedraitis (pirmasis treneris – Šarūnas Sakalauskas) ir Darius Songaila (pirmasis treneris – Gintautas Žibūda).
A. Giedraitis per savo karjerą tapo Lietuvos (2000) ir Belgijos (2002) čempionu, triskart išrinktas naudingiausiu LKL žaidėju (1997, 1998, 2000).
D. Songaila prie olimpinės bronzos 2003 m. pridėjo Švedijoje iškovotą Europos čempionato auksą ir tapo trečiuoju marijampoliečiu Senojo žemyno čempionu.

Sūduvos krašte ugdomi krepšininkai dažnai buvo kviečiami į įvairias Lietuvos jaunimo rinktines, su kuriomis taip pat pavyko užimti prizines vietas. Eglė Vitkutė 2008 m. tapo Europos U18 čempione,o Marius Valukonis iškovojo Europos U-18 (2006) ir U-20 (2008) čempionatų sidabrą.
2006-2010 m. reprezentacinė Marijampolės vyrų komanda jau „Sūduvos“ vardu vėl žaidė LKL, tačiau užimti aukštesnių vietų nepavyko. 2010-aisiais ekipa nusileido į RKL, o po metų pakilo į NKL pirmenybes. Jose marijampoliečiai tapo nugalėtojais 2016, 2017, 2019, 2020 ir 2026 m.

Sugrąžintas titulas
Tuo pat metu Marijampolėje įvyko moterų krepšinio naujas pakilimas. 2011-aisiais atkurta „Sūduvos“ komanda 2014, 2015 ir 2016 m. vėl pelnė Lietuvos čempionato sidabrą, o 2016-aisiais triumfavo LKF taurės turnyre ir Baltijos lygoje.
Lemiamas žingsnis Lietuvos čempionate buvo žengtas po metų, kai finalo serijoje 3-2 buvo nugalėtos Kauno raj. „Hoptrans-Sirenos“ ir po 52 metų pertraukos čempionių titulas sugrąžintas į Marijampolę. Rimvydo Samulėno ir Elos Briedytės treniruotoje ekipoje tuomet žaidė Greta Tamašauskaitė, Grytė Markevičiūtė, Kamilė Berenytė, Ieva Kazlauskaitė, Sandra Baliutavičiūtė, Laura Svarytė, Neringa Skadaitė, Ieva Šimkutė, Lina Pikčiutė, Rita Milieškienė, Kateryna Dobrikova, Arina Bilocerkivska ir Viktorija Mazur.

Tais metais vėl buvo laimėta ir LKF taurė, o Baltijos lygoje užimta 3 vieta.
2018-aisiais „Sūduva“ dar kartą iškovojo Lietuvos čempionato bronzą.
Indėlis į 3×3 rinktinės pergales
Pastaraisiais metais Marijampolėje įsitvirtino ir 3×3 krepšinis. Miesto komanda patenka į geriausių pasaulio ekipų grupę ir nuolat dalyvauja turnyruose įvairiuose planetos kampeliuose.
Svarbiausias šios kelionės akcentas – Lietuvos rinktinės iškovoti Paryžiaus olimpiniai bronzos medaliai. 2024 metų pradžioje NKL aukščiausių vietų siekusi Marijampolės komanda sutiko paleisti Aurelijų Pukelį ir Marijų Užupį nesibaigus sezonui, kad krepšininkai galėtų kuo geriau pasirengti olimpinėms žaidynėms. Deja, M. Užupis į rinktinę nepateko dėl traumos.
Tuo metu su A. Pukeliu olimpinius medalius pelnė „Sūduvoje“ anksčiau taip pat žaidę Evaldas Džiaugys ir Gintautas Matulis.
